Během přestavby stroje může nastat situace, že množství digitálních vstupů a výstupů na řídících jednotkách CSMIO/IP-S nebo IP/A není dostatečné. Zde je řešením modul CSMIO-IO, který má 16 digitálních vstupů a 8 digitálních výstupů. V extrémních situacích může být použito až 16 IO modulů v řadě.